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安川Σ-7系列AC伺服報警A.b20

警報編號/警報名稱：

原因

確認方法

處理措施

A.b20：

轉(zhuǎn)矩指令A/D 異常

（在伺服ON 時檢出）

轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動作

對警報復(fù)位后再次運行

伺服單元故障

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。