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A.8A0：

外部編碼器異常

電機轉(zhuǎn)動，絕對值線性編碼器的原點位置設(shè)定失敗

設(shè)定原點位置前，利用全閉環(huán)反饋脈沖計數(shù)器來確認電機是否轉(zhuǎn)動。

確保設(shè)定原點位置時電機不轉(zhuǎn)動

更換外部編碼器