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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.84

警報編號/警報名稱：

警報發(fā)生狀況原因處理措施
A.84

編碼器數(shù)據(jù)警報

*在編碼器側(cè)檢測

在接通控制電源時發(fā)生編碼器誤動作重新起動PG電源，頻繁發(fā)生時更換伺服電機
伺服單元電路板故障更換伺服單元
在運行過程發(fā)生編碼器因干擾而產(chǎn)生誤動作正確進行編碼器外圍配線（編碼器導線與電源線分離、接地處理等）
編碼器故障頻繁發(fā)生時更換伺服電機
伺服單元電路板故障更換伺服單元